01 / ÜBERSICHT
Optische Führung und Roboterbahnplanung.
M-Track erfasst Position und Orientierung des Werkzeugsimulators und übermittelt die Daten an die Software für die Roboterbahnplanung. Durch manuelles Vorführen der Aufgabe im Arbeitsraum lässt sich die Bahn für die anschließende robotergestützte Ausführung vorbereiten.
Erfassung von Position und Orientierung
Das Stereovision-Tracking erfasst sechs Freiheitsgrade der Bewegung des Werkzeugsimulators.
Bahn aus der praktischen Vorführung
Der Anwender zeigt mit dem Simulator die gewünschte Bewegung; die Software erstellt die Bahn für den Roboter.
Verschiedene Roboteraufgaben
Die Quelle nennt Schleifen, Beschichten und Schweißen sowie die Unterstützung ausgewählter Roboter von ABB, KUKA, FANUC und EFORT.
02 / FÜHREN SIE DIE WERKZEUGBEWEGUNG VOR
Führen Sie die Werkzeugbewegung vor
Der Werkzeugsimulator ermöglicht die Erfassung der Bewegung im realen Arbeitsraum.
03 / VOM TRACKING ZUR ROBOTERBAHN
Vom Tracking zur Roboterbahn
Die erfassten Positionen und Orientierungen verwendet die Software zur Erstellung der Bahn.
04 / ANWENDUNG
Wo Sie es einsetzen.
- Bahnplanung für das Schleifen
- Bahnplanung für Beschichten und Schweißen
- Prüfung von Positionen und Kalibrierung von Robotern
05 / GALERIE
Das System in der Praxis.
8 Bilder · Bilder von SCANOLOGY. Zum Vergrößern klicken.
06 / TECHNISCHE DATEN
Herstellerangaben.
Herstellertabelle mit erhaltenen Einheiten, Betriebsarten und Bedingungen. Die Übersetzung der Bezeichnungen wird fachlich geprüft.
| Modell | M-Track, System zur Roboterbahnplanung und -führung | |
| Tracking-Genauigkeit | 10,4 m³ (Tracking-Distanz 3,5 m) | 0,049 mm (0,0019 in) |
| 28,6 m³ (Tracking-Distanz 5,0 m) | 0,067 mm (0,0026 in) | |
| 49,0 m³ (Tracking-Distanz 6,0 m) | 0,089 mm (0,0035 in) | |
| Unterstützte Roboter | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT usw. | |
| Tracking-Frequenz | 60 Hz | |
| Werkzeugsimulator | Kundenspezifisch | |
| Betriebstemperatur | -10 ℃–40 ℃ | |
Quelle: offizielle Produktseite von SCANOLOGY. Genauigkeit, volumetrische Genauigkeit und Auflösung gelten unter den vom Hersteller angegebenen Bedingungen.
DOKUMENTE
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